Hennrich dosiahol na zimných olympijských hrách 1956 v Cortine d'Anoezzo
siedme miesto v zjazde. Preteky sa vtedy uskutočnili v mrazivých
podmienkach a Hennrich prišiel do cieľ kurióznym spôsobom. "Bolo
pätnásť pod nulou, štyridsaťpäť lyžiarov neprišlo do cieľa. Ja som išiel
z Čechoslovákov posledný. Dobiehal som nejakého Angličana, ktorý
štartoval predo mnou. Ale nejako mi drhla pravá lyža, tak som dokončil
preteky na jednej. Až v cieli som zistil, že sa mi vytrhla hrana," citoval sport.cz Hennrichove spomienky pre Český rozhlas.